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| Die Wickelmaschine am ITR ... | Grossformat |
| Spulenkern mit innerer Kühlung ... | Grossformat |
| Spulenkern mit Kupferröhren zur Kühlung
... |
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| Erste Spule mit Temperatursensor ... | Grossformat |
| Äussere Kühlung der ersten Spule mit Temperatursensor, Kupferröhren und Aluminiumstäben ... | Grossformat |
| Äussere Kühlung der ersten Spule ... | Grossformat |
| Die erste Spule fertig gewickelt ... | Grossformat |
| Aufbau der äusseren Kühlung für die Spule 2 und 3 ... | Grossformat |
| Spule 2 ... | Grossformat |
| Wasserverteilsystem und Stromanschluss für
die Spulen ... . |
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| Spule von unten ... . |
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| Aufbau für die Spulenvergiessung (Spulen 2 und 3) ... | Grossformat |
| Nach dem ersten Vergiessen ... | Grossformat |
| Ansicht einer frisch vergossenen Spule ... | Grossformat |
| Drehschieber-Vakuum-Pumpe ... | Grossformat |
| Peter an der Arbeit ... | Grossformat |
| - Ohne Kommentar - | Grossformat |
| Die imposante LC-Filterbank ... |
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| Innenleben des 4-Q-DC-Choppers ... |
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| Hauptschalter mit Notaus ... | Grossformat |
| Anzeigeeinheit. Oben wird die
Spulentemperatur und unten die Grösse des Spulenstromes angezeigt ... |
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| Details vom Starkstromaufbau ... | Grossformat |
| Detail auf der Rückseite vom Starkstromaufbau. Oben sind Widerstände für das "Verheizen" überflüssiger Feldenergie zu sehen ... | Grossformat |
| Die fahrbare Starkstromansteuerung für die Spulen ... | Grossformat |
| Die drei Spulen in der Aufbauphase. Hier
sind sie noch zu weit auseinander ... |
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| Sicht von Oben auf die Spulen ... |
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| Sicht seitlich zwischen die Spulen. Gut sichtbar sind die Streben zwischen den Spulen. Diese halten die Spulen zusammen ... | Grossformat |
| Ein Brett schützt die Spule. Das Brett ist nötig, wenn man mit Eisenteilen spielt ... | Grossformat |
| Gesamtansicht der Spulenhalterung mit
Spulen, im Aufbau ... |
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| Die fertige Hardware im RT-Labor ... |
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| Unser Arbeitsplatz im RT-Labor ... | Grossformat |
| RealITR ... | Grossformat |
| Unsere Elektronik braucht Strom. Rechts Arbitrary-Generator ... | Grossformat |
| Die Spulen brauchen auch noch Wasser ... | Grossformat |
| Detail: Lampe. Die Helligkeit entspricht dem B-Feld der darunterliegenden Spule. Damit wird das Feld "sichtbar" ... | Grossformat |
| Als Lampengehäuse musste ein gelber Bleistiftspitzer herhalten ... | Grossformat |
| Diese Teile werden von oben in die Spulen
geschoben. Unten werden Hallsensoren, US-Sender und ein Temperatursensor angeschlossen.
Die ICs dienen der Verstärkung der Hallsensorsignale ... |
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| Der Referenzhallsensor ... | Grossformat |
| US-Mikrophone ... | Grossformat |
| Referenzmikrophon ... | Grossformat |
| Es ist bis heute unklar ob Herzschrittmacher
mit unseren Feldern klar kommen. Aber sicher ist sicher ... |
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| Fridolin: Er erleichterte uns das Arbeiten bei tropischem Klima. | Grossformat |
| "Elektronik Boxen" ... | Grossformat |
| Eine geöffnete Box. Die Bauteile sind von
beiden Seiten gut zugänglich ... |
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| Auf diesem Print befinden sich Sicherungen und Filter für die Temperatursensoren. Sollte eine Spule durchschlagen, so lösen die Sicherungen aus ... | Grossformat |
| Leistungsverstärker für die US-Sender. Links die drei Transformatoren ... | Grossformat |
| Rechts im Blechgehäuse die Hochspannungsversorgung zur Polarisation der US-Transducer ... | Grossformat |
| Schnelle Leistungsoperationsverstärker | Grossformat |
| Leistungsoperationsverstärker von unten ... | Grossformat |
| Schaltungen für die Verarbeitung der Mikrophonsignale ... | Grossformat |
| Zuoberst die SC-Filter ... | Grossformat |
| Messen der Schallaufzeiten. Oben sieht man den Schirm zwischen den Prints ... | Grossformat |
| Antialiasingfilter und Verstärker ... | Grossformat |
| Verstärker für US-Signale und Verstärker
für Hallsensorsignale ... |
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| Computerunabhängige Temperaturüberwachung
zum Schutz der Spulen ... . |
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| Die Kugel aus ... | Grossformat |
| ... zwei IKEA-Lampen |
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| Der zuerst verkupfert und anschliessend vernickelte Unihockeyball. | Grossformat |
| Tiefziehversuch von R. Zimmermann ... | Grossformat |
| Die Mondkugel ... |
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| Aufbau der Kraftmessung. Messung einer horizontalen Kraft ... | Grossformat |
| Messung einer vertikalen Kraft ... | Grossformat |
| Detailansicht des Kraftsensors ... | Grossformat |
| Detailansicht des Kraftsensors ... | Grossformat |
| Der Messtisch lässt sich in der Höhe verstellen. Damit ist es möglich, einen Kraftsensor an beliebiger Position unter den Spulen zu positionieren ... | Grossformat |
| Der selbst gebaute Kraftsensor misst die Kraft auf die Kugel. | Grossformat |
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| Da der selbstgebaute Kraftsensor zu wenig
richtungsselektiv war, mieteten wir einen Kraftsensor mit spezieller Mechanik
(Wägebalkenprinzip). Der Sensor arbeitet mit DMS ... |
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| Chico, der Universaldrachen für Spezialeinsätze. | Grossformat |
| Detailansicht DMS-Kraftsensor. | Grossformat |